Электронная библиотека
Программисту веб-дизайнеру
Другие материалы
Бесплатная электронная библиотека. Скачать книги DJVU, PDF бесплатно
Л.С. Понтрягин, Обыкновенные дифференциальные уравнения
• Бесплатно скачать книгу, 3.54 Мб, формат .djv
Учебник удостоен Государственной премии СССР 1975 года
Издание четвертое, 1974 год
Глава первая. Введение
§ 1. Дифференциальное уравнение первого порядка
§ 2. Некоторые элементарные методы интегрирования
§ 3. Формулировка теоремы существования и единственности
§ 4. Сведение общей системы дифференциальных уравнений к нормальной
§ 5. Комплексные дифференциальные уравнения
§ 6. Некоторые сведения о линейных дифференциальных уравнениях
Глава вторая. Линейные уравнения с постоянными коэффициентами
§ 7. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами (случай простых корней)
§ 8. Линейное однородное уравнение с постоянными коэффициентами (случай кратных корней)
§ 9. Устойчивые многочлены
§ 10. Линейное неоднородное уравнение с постоянными коэффициентами
§ 11. Метод исключения
§ 12. Метод комплексных амплитуд
§ 13. Электрические цепи
§ 14. Нормальная линейная однородная система с постоянными коэффициентами
§ 15. Автономные системы дифференциальных уравнений и их фазовые пространства
§ 16. Фазовая плоскость линейной однородной системы с постоянными коэффициентами
Глава третья. Линейные уравнения с переменными коэффициентами
§ 17. Нормальная система линейных уравнений
§ 18. Линейное уравнение n-го порядка
§ 19. Нормальная линейная однородная система с периодическими
коэффициентами
Глава четвертая. Теоремы существования
§ 20. Доказательство теоремы существования и единственности для
одного уравнения
§ 21. Доказательство теоремы существования и единственности для
нормальной системы уравнений
§ 22. Непродолжаемые решения
§ 23. Непрерывная зависимость решения от начальных значений параметров
§ 24. Дифференцируемость решения по начальным значениям параметрам
§ 25. Первые интегралы
Глава пятая. Устойчивость
§ 26. Теорема Ляпунова
§ 27. Центробежный регулятор (исследования Вышнеградского)
§ 28. Предельные циклы
§ 29. Ламповый генератор
§ 30. Положения равновесия автономной системы второго порядка
§ 31. Устойчивость периодических решений
Добавление I. Некоторые вопросы анализа
§ 32. Топологические свойства евклидовых пространств
§ 33. Теоремы о неявных функциях
Добавление II. Линейная алгебра
§ 34. Минимальный аннулирующий многочлен
§ 35. Функции матриц
§ 36. Жорданова форма матрицы
Краткая аннотация книги
Эта книга написана на основе лекций, которые я в течение ряда лет читал на механико-математическом факультете Московского государственного университета. При составлении программы лекций я исходил из уверенности, что выбор материала не должен быть случайным и не должен опираться исключительно на сложившиеся традиции. Наиболее важные и интересные применения обыкновенные дифференциальные уравнения находят в теории колебаний и в теории автоматического управления. Эти применения и послужили руководством при выборе материала для моих лекций.
Теория колебаний и теория автоматического управления, несомненно, играют очень важную роль в развитии всей современной материальной культуры, и потому я считаю, что такой подход к выбору материала для курса лекций является, если и не единственно возможным, то во всяком случае разумным. Стремясь дать студентам не только чисто математическое орудие, пригодное для применений в технике, но также продемонстрировать и сами применения, я включил в лекции некоторые технические вопросы. В книге они изложены в § 13, 27, 29. Эти вопросы составляют неотъемлемую органическую часть моего курса лекций и, соответственно, этой книги.
Кроме материала, излагавшегося на лекциях, в книгу включены некоторые более трудные вопросы, разбиравшиеся на студенческих семинарах. Они содержатся в § 19, 31 книги. Материал, содержащийся в § 14, 22, 23, 24, 25, 30, излагался на лекциях частично и не каждый год.
Для удобства читателя в конце книги приведены два добавления, которые содержат материал, не входящий в курс обыкновенных дифференциальных уравнений, но существенным образом использующийся в нем. В первом добавлении (отсутствовавшем в предыдущем издании) изложены основные топологические свойства множеств, расположенных в евклидовом пространстве, и дано доказательство теорем о неявных функциях; второе добавление посвящено линейной алгебре.
В этом, втором издании по-новому изложены теоремы о непрерывной зависимости решений от начальных значений и параметров, а также о дифференцируемости решений по этим величинам. Сделаны также многие более мелкие исправления.
В заключение я хочу выразить благодарность моим ученикам и ближайшим товарищам по работе В. Г. Болтянскому, Р. В. Гамкрелидзе и Е. Ф. Мищенко, помогавшим мне при подготовке и чтении лекций, а также при написании и редактировании этой книги.
Мне хочется также отметить решающее влияние на мои научные интересы, оказанное выдающимся советским специалистом в области теории колебаний и теории автоматического управления Александром Александровичем Андроновым, с которым меня связывали долголетние дружеские отношения. Его влияние существенно сказалось на характере и направленности этой книги, Л.С. Понтрягин.
Примечание. Сохраняйте книги на планшет или смартфон и скачивайте их с Вашего AMP планшета или смартфона на компьютер. Удобное скачивание книг через мобильный планшет или смартфон (в память устройства) и на Ваш компьютер через AMP интерфейс. Быстрый Интернет без излишних тэгов. Материал носит неофициальный характер и приведен для ознакомления. Прямые ссылки на файлы книг запрещены.